MRP是物料需求计划，是IBM在上世纪60年代提出，并逐渐发展，先后经历了“简单MRP"，”闭环MRP“，”MRPii"，并最终发展为ERP，因此MRP是ERP的基础。
最初的“MRP”只是根据产品的物料表（BOM）进行计算，即“根据BOM进行分解”，只计算产品的物料需求
到“简单MRP”时，计算时“已经考虑”了库存，可以给出“建议的物料需求”，如何执行还需要“人工判断”
发展到“闭环MRP",在计算时除”分析“了库存外，还需要分析”在途、在制、及之前订单变化导致的需求变化“，完全实现“闭环MRP”的系统，其给出的物料需求数据是可以直接执行的，不会发生“计划原因的缺料，及新增呆料”。
"MRPii",理论上是在”闭环MRP“基础上，把系统执行的物料收发数据，生成”应收/应付“会计凭证，与财务连接起来（但很多软件公司有异议，因为”进销存“都是可以产生”应收/应付“数据，因此市面上就出现了很多”进销存+财务“形式的”ERP"了）
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